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MCU SDK快速接入

更新时间：2020-11-24T09:01:25Z

MCU SDK是根据立达信开发平台定义的产品功能。为了减少使用立达信通用串口协议的对接成本，MCU SDK上完成了与WiFi模组之间的通信协议解析，并提欧共相关的通信调用接口、用户层处理接口，使用户无需关注通信协议部分，可以专注开发mcu相关的功能部分。方便用户快速完成功能开发。

1-mcu选型icon-link

立达信MCU SDK代码对MCU要求如下，资源不足的用户，可自行对接串口协议，SDK包中的函数可以作为使用参考。

  • Flash: 10kbyte
  • Ram: 2kbyte
  • Mcu支持2组uart，一组用于与wifi模组通信（必须），一组用于输出调试信息（可选）。

2-文件结构icon-link

目录 文件 描述
mcu_sdk/lds_lib lds_std.clds_std.hlds_utils.clds_utils.hxstdlib.cxstdlib.hxstddef.clds_types.h 通用类型、函数等定义
mcu_sdk/lds_binary lds_binary_dev_attr.clds_binary_dev_attr.hlds_binary_handle.clds_binary_handle.h 协议数据字段的解析、封包
mcu_sdk/lds_include lds_log.hlds_mcu_sdk_config.hlds_sdk_err_code.h SDK宏定义、错误码
mcu_sdk/lds_uart lds_uart_common.hlds_wifi_uart_protocol.clds_wifi_uart_protocol.hlds_wifi_uart_handle.clds_wifi_uart_handle.h 串口协议定义、解析、封包、接口提供
mcu_sdk/lds_ota lds_ota_handler.clds_ota_handler.h OTA解析
mcu_sdk/ lds_arnoo_config.clds_arnoo_config.h 产品功能属性定义
mcu_sdk/ lds_dev_status.clds_dev_status.hlds_mcu_sdk_include.h 设备信息、属性、状态维护
mcu_sdk/ lds_user_ctrl.clds_user_ctrl.h SDK上的提供给用户实现的接口，WiFi下发的控制，都会回调对应的接口。
mcu_sdk/ lds_user_config.h 用户宏定义：固件版本号
mcu_sdk/ lds_led_ctrl.clds_led_ctrl.h led指示灯控制（可选）

3-移植步骤icon-link

31-创建mcu基础功能icon-link

用户需自己创建工程或者已有工程中，完成MCU的相关外设初始化，如：IO口、串口、定时器、PWM（调光灯）等。

32-移植mcu-sdkicon-link

  1. 把SDK文件放置在工程目录下，并添加到工程编译器。

  2. 在编译器中添加.h文件的引用路径。需添加的路径如下：

    mcu_sdk/lds_include

    mcu_sdk/lds_binary

    mcu_sdk/lds_lib

    mcu_sdk/lds_ota

    mcu_sdk/lds_uart

    mcu_sdk

    例子，以keil编译器为例，如下图

image-20210513154052492

  1. 编译器上选择“C99 Mode”

    例子，以keil编译器为例，如下图：

image-20210513154402284

  1. 设置heap size：合适的大小，推荐至少2K。

    例子，以keil编译器为例，如下图：

image-20210513154632879

33-设置sdk调试信息输出icon-link

  1. 在“lds_user_ctrl.h”中修改，如下图：

    image-20210513154904071

    若需要使用uart debug口，则需定义”#define UART_DEBUG_ENABLE”，并且重新定义user_printf，指向自己单片机平台支持的printf。

    若不需要使用uart debug口，则注释定义”// #define UART_DEBUG_ENABLE”。

  2. 在“lds_log.h”中修改log输出等级。

34-设置sdk串口发送icon-link

在lds_user_ctrl.c中重新修改LdsUserMcuWifiUartSend，在该函数中实现uart发送函数。

35-关键接口函数使用icon-link

  1. 串口数据处理接口，当MCU收到一包完整的wifi uart指令信息时，调用LdsWifiUartCmdHandle接口进行处理。

  2. led处理接口，若需要使用SDK上的led状态控制接口，主要为配网led状态接口；则需要把LdsLedPollingHandle放在循环处理函数中，并传入ms级的计数参数。

  3. ota超时处理：需要把LdsOtaFlashTimeoutHandle放在循环处理函数中，并传入ms级的计数参数。

36-用户回调接口处理icon-link

所有wifi下发的串口指令都会在lds_user_ctrl.c对应的函数中实现：

  1. 设备复位处理函数：LdsUserResetCtrl

  2. 设备属性控制处理函数：LdsUserDevAttrCtrl，在该回调函数中处理下发的属性控制。

  3. 设备方法事件处理函数：LdsUserDevActionCtrl，在该回调函数中处理下发的方法事件控制。

  4. 设备状态信息更新：ldsUserDeviceStatusCheck

  5. 设备信息更新处理：LdsUserWifiMsgUpdate

  6. OTA处理接口：

    Ota开始：LdsUserMcuOtaEraseDataAreaCb

    Ota收包：LdsUserMcuOtaSaveDataCb

    Ota结束：LdsUserMcuOtaCompleteCb

  7. 遥控器处理接口：

    处理函数：LdsUserRemoteCtrl

4-接口说明icon-link

41-uart协议接口icon-link

411-uart接收处理接口icon-link

列表 描述
函数 ERR_CODE_E LdsWifiUartCmdHandle(xt_u8 *buf, xt_u16 len)
功能 处理mcu接收到的wifi uart数据
参数 Buf：串口数据bufferLen：串口数据长度
返回值 ERR_CODE_E定义
使用说明 Mcu在接收完串口数据后，直接调用该接口，并传入数据buffer和数据长度。

412-uart发送请求接口icon-link

  1. 获取wifi信息请求，WiFi信息参考xt_wifi_msg_t结构体。
列表 描述
函数 void LdsUartCmdWifiMsgRequest(void)
功能 发送请求wifi信息
参数 无
返回值 无
使用说明 直接调用该接口，会发送更新设备信息请求包。
  1. 获取wifi连接状态，wifi连接状态参考xt_wifi_status_e枚举。
列表 描述
函数 void ldsUartCmdConnectStatusRequest(void)
功能 发送请求wifi连接状态
参数 无
返回值 无
使用说明 直接调用该接口，会发送读取wifi连接状态请求包。
  1. 获取产品信息，产品信息参考xt_product_info_t结构体。
列表 描述
函数 void LdsUartCmdQueryMsgRequest (void)
功能 发送请求读取产品信息
参数 无
返回值 无
使用说明 直接调用该接口，会发送更新产品信息请求包。
  1. 获取wifi版本信息：
列表 描述
函数 void LdsUartCmdWifiVersionRequest (void)
功能 发送请求读取wifi版本信息
参数 无
返回值 无
使用说明 直接调用该接口，会发送读取wifi版本信息请求包。
  1. 获取wifi时间：
列表 描述
函数 void ldsUartCmdTimeRequest (void)
功能 发送请求读取时间信息
参数 无
返回值 无
使用说明 直接调用该接口，会发送读取时间请求包。
  1. 请求复位
列表 描述
函数 void ldsUartCmdResetRequest (void)
功能 发送请求wifi复位
参数 无
返回值 无
使用说明 直接调用该接口，会发送复位wifi模块请求包。
  1. 设备属性上报
列表 描述
函数 void LdsUartCmdAttrNotify(xt_attr_t *attr, xt_s32 count, xt_u8 ep)
功能 设备属性变化上报
参数 Attr： 上报的设备属性结构体指针。Count：上报的属性个数Ep：上报的endpoint
返回值 无
使用说明 直接调用该接口，并传入上报的设备属性值结构体指针和属性上报个数。
  1. 设备方法事件上报
列表 描述
函数 void LdsUartCmdActionNotify(xt_action_t *attr, xt_s32 count, xt_u8 ep)
功能 设备方法事件上报
参数 Attr： 上报的设备方法事件结构体指针。Count：上报的属性个数Ep：上报的endpoint
返回值 无
使用说明 直接调用该接口，并传入上报的设备方法事件值结构体指针和方法事件上报个数。
  1. 设备属性上报
列表 描述
函数 void LdsUartCmdFtmRequest(xt_rostring ssid, xt_rostring password, xt_wifi_mode_e mode)
功能 Mcu请求wifi模块进入厂测
参数 Ssid：wifi路由ssidPassword：wifi路由器密码Mode：wifi模组工作模式
返回值 无
使用说明 直接调用该接口，并传入上报的wifi参数。

42-用户层回调接口icon-link

Uart协议处理回调接口层，用户在该层修改设备功能。

421-功能处理接口icon-link

lds_user_ctrl.c中函数接口：

  1. 复位处理函数：
列表 描述
函数 void LdsUserResetCtrl(xt_wifi_rst_type_e type, xt_wifi_rst_status_e status)
功能 Wifi复位处理接口
参数 Type：Wifi请求的复位RESET_TYPE_WIFI_REQMcu请求的复位RESET_TYPE_MCU_REQStatus：成功WIFI_RESET_SUCC失败WIFI_RESET_FAIL
返回值 无
使用说明 一旦wifi/mcu发送复位请求，该函数会被回调处理，用户需要在该函数中实现自己的复位逻辑功能。
  1. 设备属性控制处理函数
列表 描述
函数 void LdsUserDevAttrCtrl(xt_attr_t *new_attr, xt_u8 count, xt_u8 ep)
功能 wifi控制时，设备属性处理回调函数
参数 New_attr: 输入属性结构体数据指针Count：输入属性个数Ep：输入endpoint
返回值 无
使用说明 一旦发生wifi属性控制时，该函数会被回调处理，用户需要在该函数中实现自己的设备控制。
  1. wifi信息更新处理函数
列表 描述
函数 void LdsUserWifiMsgUpdate(void)
功能 Wifi信息更新处理回调函数
参数 无
返回值 无
使用说明 一旦发生wifi信息变更时，该函数会被回调处理，用户需要在该函数中实现自己的信息变更处理。
  1. 设备方法事件控制处理函数
列表 描述
函数 void LdsUserDevActionCtrl(xt_action_t *new_attr, xt_u8 count, xt_u8 ep)
功能 wifi控制时，设备方法事件处理回调函数
参数 New_attr: 输入方法事件结构体数据指针Count：输入属性个数Ep：输入endpoint
返回值 无
使用说明 一旦发生wifi方法控制时，该函数会被回调处理，用户需要在该函数中实现自己的设备控制。
  1. 遥控器时间处理接口
列表 描述
函数 ERR_CODE_E LdsUserRemoteCtrl(xt_u8 *data, xt_u16 len)
功能 遥控器事件处理函数
参数 Data：遥控器事件参数值
返回值 Len：遥控器事件参数长度
使用说明 当用户通过解析data，来处理遥控事件

422-ota处理接口icon-link

lds_ota_handler.c函数中接口:

  1. ota准备处理函数
列表 描述
函数 ERR_CODE_E LdsUserMcuOtaEraseDataAreaCb(xt_u32 image_size)
功能 ota前开始准备动作处理，比如flash擦除等。
参数 image_size: ota包大小
返回值 ERR_CODE_E
使用说明 查询到版本变更时，开始ota前，该函数会被调用处理一次，用于用户做ota的准备工作，比如设置ota包长度、擦除flash、显示提示等。
  1. ota收包处理函数
列表 描述
函数 ERR_CODE_E LdsUserMcuOtaSaveDataCb(xt_u8 *data, xt_u16 len)
功能 Ota收数据包处理
参数 Data：ota 数据包Len：ota数据包大小
返回值 ERR_CODE_E
使用说明 Ota过程中的收包处理，比如包头校验、数据保存在buffer中、写到flash等操作。
  1. ota结束处理函数
列表 描述
函数 ERR_CODE_E LdsUserMcuOtaCompleteCb(xt_u8 type, xt_u32 rev_len)
功能 Ota结束处理
参数 Type：未开始OTA_STATUS_IDLE进行中OTA_STATUS_START收包完成OTA_STATUS_RECEIVE_OVER超时OTA_STATUS_TIMEOUTRev_len: 总收包长度
返回值 ERR_CODE_E
使用说明 Ota结束处理，根据type判断结束类型，做相应的处理
  1. ota数据包长度设置接口
列表 描述
函数 static ERR_CODE_E LdsOtaDataLenSet(xt_u16 len);
功能 Ota数据包长度设置
参数 Len：设置数据包长度(4 – 1024)
返回值 ERR_CODE_E
使用说明 可以在LdsUserMcuOtaEraseDataAreaCb中设置每包ota数据长度，也可以不设置，不设置默认每包长度为512byte
  1. ota失败请求结束接口
列表 描述
函数 void LdsOtaErrorSetFailComplete(void);
功能 Ota失败结束请求函数
参数 无
返回值 无
使用说明 当用户发现ota错误时，可以调用该函数，结束ota过程。
  1. ota超时处理接口
列表 描述
函数 void LdsOtaFlashTimeoutHandle(xt_u32 time_diff);
功能 Ota超时处理函数
参数 Time_diff: 时间参数，时间变化值，单位ms
返回值 无
使用说明 当用户需要启用ota超时及重传机制时，把该函数放在循环处理位置，并传入时间变化参数。默认超过5s未接收到ota数据，则重新请求ota数据，最多重传3s。

423-属性控制接口icon-link

列表 描述
函数 void LdsUserDevAttrCtrl(xt_attr_t *new_attr, xt_u8 count, xt_u8 ep)
功能 用户处理控制属性回调接口
参数 new_attr：控制属性结构体参数count：控制属性结构体个数ep：endpoint号
返回值 无
使用说明 用户根据自己的endpoint及属性id实现设备端的处理。属性id根据枚举类型DEV_ATTR_E定义。

如下图：根据属性id判断对应的控制属性，并根据属性值得类型做设备端的控制；处理完设备控制属性后，调用LdsUartCmdAttrNotify上报设备状态。

image-20210513163234198

424-方法事件控制接口icon-link

列表 描述
函数 void LdsUserDevActionCtrl (xt_action_t *new_attr, xt_u8 count, xt_u8 ep)
功能 用户处理控制方法回调接口
参数 new_attr：控制属性结构体参数count：控制属性结构体个数ep：endpoint号
返回值 无
使用说明 用户根据自己的endpoint及方法id实现设备端的处理，方法id根据设备支持的方法做定义。

如下图：根据属性id判断对应的控制属性，并根据方法参数值的类型做设备端的控制；处理完设备控制方法后，调用LdsUartCmdActionNotify上报设备状态。

image-20210513163519656

425-wifi信息更新回调接口icon-link

列表 描述
函数 LdsUserWifiMsgUpdate (void)
功能 WiFi状态信息更新回调处理
参数 无
返回值 无
使用说明 当更新wifi信息时，该函数会被回调，用户可以在自己的设备端做用户信息更新处理。

如下图：

image-20210513163622948

43-用户led控制接口icon-link

431-led循环处理接口icon-link

  1. 循环处理函数：
列表 描述
函数 void LdsLedPollingHandle(xt_u32 time_diff)
功能 循环处理led的状态
参数 Time_diff:单位ms循环处理中的时间变化参数，用于led做时间判断。
返回值 无
使用说明 把该函数放在以ms级的循环处理中执行，并传入时间变化参数。

432-led设置接口icon-link

  1. 设置未配网led指示状态
函数 void LdsLedSetForUnpair(void);
功能 设置未配网led指示状态
参数 无
返回值 无
使用说明 直接调用该函数。未配网状态led以0.667hz频率持续闪烁1min。
  1. 设置配网过程中led指示状态
函数 void LdsLedSetForPairing (void);
功能 设置配网过程中led指示状态
参数 无
返回值 无
使用说明 直接调用该函数。配网过程中led以2.5hz频率持续闪烁最长闪烁3min。
  1. 设置配网成功led指示状态
函数 void LdsLedSetForPairedSucc (void);
功能 设置配网成功led指示状态
参数 无
返回值 无
使用说明 直接调用该函数。配网成功led常亮3s。
  1. 设置配网失败led指示状态
函数 void LdsLedSetForPairedFail (void);
功能 设置配网失败led指示状态
参数 无
返回值 无
使用说明 直接调用该函数。配网失败led灭。
  1. 设置设备离线led指示状态
函数 void LdsLedSetForOffLine (void);
功能 设置设备离线led指示状态
参数 无
返回值 无
使用说明 直接调用该函数。设备离线led以2.5hz频率持续闪烁1min。
  1. 设置设备上线led指示状态
函数 void LdsLedSetForOnLine (void);
功能 设置设备上线led指示状态
参数 无
返回值 无
使用说明 直接调用该函数。设备上线led常亮3s。
  1. 设置设备ota开始led指示状态
函数 void LdsLedSetForOtaStart (void);
功能 设置设备ota开始led指示状态
参数 无
返回值 无
使用说明 直接调用该函数。设备ota开始led以2.5hz频率持续闪烁。
  1. 设置设备ota成功led指示状态
函数 void LdsLedSetForOtaSucc (void);
功能 设置设备ota成功led指示状态
参数 无
返回值 无
使用说明 直接调用该函数。设备ota成功led常亮3s。
  1. 设置设备ota失败led指示状态
函数 void LdsLedSetForOtaFail (void);
功能 设置设备ota成功led指示状态
参数 无
返回值 无
使用说明 直接调用该函数。设备ota失败led灭。
  1. 设置设备复位开始led指示状态
函数 void LdsLedSetForResetStart (void);
功能 设置设备复位开始led指示状态
参数 无
返回值 无
使用说明 直接调用该函数。设备复位开始led以2.5hz频率闪烁。
  1. 设置设备复位开始led指示状态
函数 void LdsLedSetForResetSucc (void);
功能 设置设备复位成功led指示状态
参数 无
返回值 无
使用说明 直接调用该函数。设备复位成功led常亮5s。
  1. 设置设备复位失败led指示状态
函数 void LdsLedSetForResetFail (void);
功能 设置设备复位失败led指示状态
参数 无
返回值 无
使用说明 直接调用该函数。设备复位失败led灭。

5-设备状态icon-link

Lds_dev_status.c / lds_dev_status.h中定义了设备的状态信息。

51-设备信息icon-link

  1. wifi信息
列表 描述
变量 static xt_wifi_msg_t sg_wifi_msg;
定义 typedef struct{ xt_u8 ip[4]; xt_u8 mac[6]; xt_u8 ssid[MAX_SSID_LEN]; xt_u8 mode;} xt_wifi_msg_t;
Ip Wifi ip地址4byte
Mac Wifi mac地址6byte
Ssid Wifi rssi最长32byte
Mode 枚举类型typedef enum{ WIFI_MODE_UNKNOW = 0, WIFI_MODE_AP = 1, // ap WIFI_MODE_STATION = 2, // station WIFI_MODE_AP_STATION = 3 // ap/station} xt_wifi_mode_e;
  1. wifi连接状态
列表 描述
变量 static xt_wifi_status_e sg_wifi_connect_status
状态值 参考“外接mcu串口协议”中定义描述typedef enum{ WIFI_STATUS_AP_START = 0, WIFI_STATUS_AP_STOP = 1, WIFI_STATUS_STA_START = 102, WIFI_STATUS_STA_STOP = 103, WIFI_STATUS_STA_CONNECT_TO_AP = 104, WIFI_STATUS_STA_DISCONNECT_FORM_AP = 105, WIFI_STATUS_MQTT_ADDR_SUCC = 201, WIFI_STATUS_MQTT_ADDR_FAIL = 202, WIFI_STATUS_MQTT_JSON_ERR = 203, WIFI_STATUS_MQTT_CONNECT_SUCC = 204, WIFI_STATUS_MQTT_DNS_FAIL = 205, WIFI_STATUS_MQTT_CONNECT_ERR = 206, WIFI_STATUS_MQTT_SSL_ERR = 207, WIFI_STATUS_MQTT_CONNECT_FAIL = 208, WIFI_STATUS_SUBSCRIBE_FAIL = 209, WIFI_STATUS_SYNC_FAIL = 210, WIFI_STATUS_BOUND_SUCC = 211, WIFI_STATUS_BOUND_FAIL = 212, WIFI_STATUS_SUBCRIBE_APP_FAIL = 213, WIFI_STATUS_MQTT_LOGIN = 214, WIFI_STATUS_DEVICE_BOUNDING = 215, WIFI_STATUS_DEVICE_BOUND_SUCC = 216, WIFI_STATUS_UNKNOW = 255} xt_wifi_status_e;
  1. wifi版本信息
列表 描述
变量 static xt_u8 sg_wifi_version[WIFI_VER_LEN]
版本号 Byte0为主版本号，byte1为次版本号。
  1. wifi时间信息
列表 描述
变量 static xt_rtc_t sg_wifi_time
时间结构 typedef struct{ xt_u16 year; xt_u8 month; xt_u8 day; xt_u8 hour; xt_u8 min; xt_u8 second;} xt_rtc_t;
  1. wifi产品信息
列表 描述
变量 static xt_product_info_t sg_prod_msg
定义 #define MODEL_ID_LEN (32 + 1)#define UUID_LEN (32 + 1) typedef struct{ xt_u8 model_id[MODEL_ID_LEN]; xt_u8 uuid[UUID_LEN];} xt_product_info_t;
Model id 字符串，32byte
Uuid 字符串，32byte
  1. 设备属性信息
列表 描述
变量 Static xt_attr_t sg_dev_attr[DEV_EP_COUNT][DEV_ATTR_COUNT]
定义 /* device attribute type /typedef struct xt_attr { xt_u8 id; / attribute type：INTER_ATTR_E / DATA_TYPE_E type; xt_u8 len; / attribute string value len / union { xt_s32 valueint; xt_double valuedouble; xt_u8 valuestring[ATTR_STRING_LEN]; } value; / dev attribute */} xt_attr_t;
id 属性类型，在lds_arnoo_config.h中定义
Type 数据类型：typedef enum { DATA_TYPE_INT = 1, /* int / DATA_TYPE_STRING, / string / DATA_TYPE_ENUM, / enum / DATA_TYPE_DOUBLE, / double */ DATA_TYPE_MAX} DATA_TYPE_E;
Len 当type为DATA_TYPE_STRING时定义字符串长度。
Value 属性值

52-设备信息接口icon-link

  1. 设备信息初始化
列表 描述
函数 void LdsDevStatusInit(void)
功能 设备信息初始化
参数 无
返回值 无
使用说明 用户在初始化程序段中调用该函数，初始化设备状态。用户可以实际使用情况修改函数中的代码。
  1. 属性信息更新
列表 描述
函数 void LdsDevAttrUpdate(xt_attr_t *new_attr, xt_u8 count)
功能 设备属性信息更新
参数 无
返回值 无
使用说明 1、当用户设备端控制属性信息更新时，可以调用该函数更新设备当前属性。2、app设置属性时，会自动调用该接口，进行属性更新。
  1. 获取设备属性接口
列表 描述
函数 xt_attr_t * LdsDevAttrGet(void)
功能 获取设备属性
参数 无
返回值 设备属性结构体指针
使用说明 调用该函数，获取设备属性指针
  1. 获取wifi版本信息接口
列表 描述
函数 xt_u8 * LdsWifiVersionGet(void)
功能 获取wifi版本信息
参数 无
返回值 Wifi版本信息字符串指针
使用说明 调用该函数，获取wifi版本信息指针
  1. 获取wifi信息接口
列表 描述
函数 xt_wifi_msg_t * LdsWifiMsgGet(void)
功能 获取wifi信息
参数 无
返回值 Wifi信息结构体指针
使用说明 调用该函数，获取wifi信息结构体指针
  1. 获取wifi连接状态接口
列表 描述
函数 xt_u8 * LdsWifiConnectStatusGet(void)
功能 获取wifi连接状态
参数 无
返回值 Wifi连接状态指针
使用说明 调用该函数，获取wifi连接状态指针
  1. 获取wifi时间接口
列表 描述
函数 xt_rtc_t * LdsWifiTimeGet(void)
功能 获取wifi时间
参数 无
返回值 Wifi时间结构体指针
使用说明 调用该函数，获取wifi时间结构体指针
  1. 获取wifi产品信息接口
函数 xt_product_info_t * LdsWifiProductMsgGet(void)
功能 获取wifi产品信息
参数 无
返回值 Wifi产品信息结构体指针
使用说明 调用该函数，获取wifi产品信息结构体指针
  1. 获取设备信息更新标志
函数 xt_bool LdsWifiMsgUpdateFlag(void)
功能 获取wifi信息更新标志位
参数 无
返回值 Wifi信息更新标志位
使用说明 调用该函数，获取wifi信息更新标志位
  1. 清除wifi信息更新标志位
函数 void LdsWifiMsgUpdateFlagClear(void)
功能 清除wifi信息更新标志位
参数 无
返回值 无
使用说明 调用该函数，清除wifi信息更新标志位
  1. 设置wifi信息更新标志位
函数 void LdsWifiMsgUpdateFlagSet(void)
功能 设置wifi信息更新标志位
参数 无
返回值 无
使用说明 调用该函数，设置wifi信息更新标志位
  1. 获取指定endpoint的列表索引位置
函数 xt_u8 LdsDevEpIndexGet(xt_u8 ep)
功能 获取endpoint的列表索引位置
参数 Ep： endpoint值
返回值 无
使用说明 调用该函数，获取endpoint的列表索引位置
  1. 根据索引位置获取endpoint值
函数 xt_u8 LdsGetDevEpForIndex(xt_u8 index)
功能 根据索引位置获取endpoint值
参数 Ep： endpoint值
返回值 无
使用说明 调用该函数，获取endpoint的值
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